Hiện nay những loại máy tự động hóa đòi hỏi

     

Tiếp tục series các bài viết về tự động hóa hóa, mời bạn đọc theo dõi nội dung nội dung bài viết sau đâu.

Bạn đang xem: Hiện nay những loại máy tự động hóa đòi hỏi

Những cải tiến và phát triển được bộc lộ ở các nội dung bài viết trước đã cung ứng ba khối tạo ra cơ bạn dạng của auto hóa: (1) nguồn tích điện để thực hiện một vài hoạt động, (2) điều khiển phản hồi và (3) thiết kế máy. Hầu như không có ngoại lệ, một hệ thống auto sẽ thể hiện toàn bộ các yếu tố này.

Nguồn năng lượng

Hệ thống tự động hóa được xây đắp để tiến hành một số hành vi hữu ích và hành vi đó yêu ước sức mạnh. Có rất nhiều nguồn năng lượng, dẫu vậy nguồn năng lượng điện được sử dụng thông dụng nhất trong những hệ thống tự động hóa hóa hiện tại nay, sẽ là điện năng. Tích điện điện là nguồn tích điện linh hoạt nhất, vì chưng nó rất có thể dễ dàng được tạo nên từ những nguồn không giống (ví dụ: nhiên liệu hóa thạch , thủy điện, gió, năng lượng mặt trời với hạt nhân). Và nó rất có thể dễ dàng chuyển đổi thành những loại tích điện khác (ví dụ: cơ khí, thủy lực và khí nén) nhằm thực hiện công việc hữu ích . Ngoài ra, tích điện điện hoàn toàn có thể được tàng trữ trong pin năng suất cao, tuổi thọ cao.

Các chuyển động được triển khai bởi các hệ thống từ bỏ động thông thường có hai loại: (1) giải pháp xử lý và (2) chuyển giao và định vị. Trong trường đúng theo đầu tiên, năng lượng được sử dụng để triển khai một số chuyển động xử lý trên một vài thực thể. Quá trình này rất có thể liên quan tới sự việc tạo hình kim loại, đúc nhựa, biến hóa tín hiệu năng lượng điện trong khối hệ thống thông tin liên hệ hoặc xử lý tài liệu trong hệ thống thông tin được máy tính hóa.

Tất cả những hành vi này đòi hỏi việc sử dụng năng lượng để thay đổi thực thể (ví dụ: kim loại, nhựa, dấu hiệu điện hoặc dữ liệu) từ tâm lý hoặc đk này sang trọng trạng thái hoặc điều kiện khác có giá trị hơn. Loại hành động thứ nhì — bàn giao và xác định — thường thấy nhất trong sản xuất tự độnghệ thống có phong cách thiết kế để thực hiện công việc trên một sản phẩm. Trong rất nhiều trường đúng theo này, sản phẩm thường yêu cầu được dịch chuyển (chuyển) từ địa điểm này sang vị trí khác vào chuỗi quá trình xử lý.

Tại mỗi địa chỉ chế biến, nói chung rất cần phải định vị chính xác sản phẩm. Trong hệ thống thông tin và media tự động, thuật ngữ chuyển nhượng bàn giao và định vị đề cập cho sự dịch chuyển của dữ liệu (hoặc biểu đạt điện) giữa các đơn vị xử lý không giống nhau và việc báo tin đến những thiết bị đầu cuối cổng output (máy in, sản phẩm hiển thị video, v.v.) để giải thích và thực hiện con người.

Kiểm soát phản nghịch hồi

Điều khiển bình luận được sử dụng thoáng rộng trong những hệ thống tự động hóa hiện đại. Hệ thống điều khiển và tinh chỉnh phản hồi bao gồm năm nhân tố cơ bản: (1) đầu vào, (2) quy trình được điều khiển, (3) đầu ra, (4) bộ phận cảm biến, với (5) bộ tinh chỉnh và điều khiển và vật dụng kích hoạt. Năm yếu tố này được minh họa . Thời hạn Điều khiển phản hồi vòng kín thường được sử dụng để thể hiện loại khối hệ thống này.

Hệ thống kiểm soát phản hồi


*

he thong kiem soat phan hoi-1


Các yếu tắc của khối hệ thống điều khiển đánh giá và mối quan hệ của chúng.

Các đầu vào cho hệ thống là quý hiếm tham chiếu hoặc vị trí đặt cho khối hệ thống đầu ra . Điều này thể hiện giá trị vận động mong mong của đầu ra. Sử dụng lấy ví dụ như trước củahệ thống sưởi ấm như một hình minh họa, đầu vào là cài đặt nhiệt độ mong ước cho một căn phòng. Quá trình được kiểm soát điều hành là lò sưởi (ví dụ: lò nung)

Trong các hệ thống phản hồi khác, quy trình rất có thể là hoạt động sản xuất , bộ động cơ tên lửa trên tàu bé thoi , đụng cơ xe hơi trong tinh chỉnh và điều khiển hành trình, hoặc ngẫu nhiên quy trình nào trong những nhiều quá trình khác mà tích điện được sử dụng. Đầu ra là phát triển thành của quá trình đang được đo lường và đối chiếu với đầu vào; trong lấy một ví dụ trên, nó là nhiệt độ phòng.

Các Các thành phần cảm biến là những thiết bị đo được sử dụng trong vòng phản hồi nhằm theo dõi quý hiếm của biến đổi đầu ra. Trong lấy ví dụ về hệ thống sưởi, tính năng này hay được thực hiện bằng phương pháp sử dụng dải lưỡng kim. Thiết bị này bao gồm hai dải sắt kẽm kim loại được nối dọc theo chiều dài của chúng.

Hai sắt kẽm kim loại có hệ số giãn nở nhiệt khác nhau ; do đó, khi ánh sáng của dải được tăng lên, nó vẫn uốn cong tỷ lệ thuận với sự đổi khác nhiệt độ. Như vậy, dải lưỡng kim có công dụng đo nhiệt độ độ. Có các loại cảm biến khác nhau được áp dụng trong hệ thống điều khiển phản hồi để tự động hóa.

Mục đích của bộ điều khiển và các thiết bị kích hoạt trong khối hệ thống phản hồi là để đối chiếu giá trị cổng đầu ra đo được với giá trị nguồn vào tham chiếu với để bớt sự biệt lập giữa chúng. Nói chung, bộ tinh chỉnh và cơ cấu chấp hành của khối hệ thống là cơ chế thực hiện các đổi khác trong quy trình để tác động ảnh hưởng đến thay đổi đầu ra.

Các tổ chức cơ cấu này thường có phong cách thiết kế đặc biệt cho hệ thống và bao hàm các lắp thêm như cồn cơ, van, công tắc điện từ, xi lanh piston, bánh răng, vít trợ lực, khối hệ thống ròng rọc, bộ truyền hễ xích và các thành phần cơ khí với điện khác. Công tắc kết nối với dải lưỡng kim của bộ điều nhiệt là bộ điều khiển và tinh chỉnh và đồ vật kích hoạt cho khối hệ thống sưởi. Khi cổng đầu ra (nhiệt độ phòng) dưới điểm cài đặt, công tắc nguồn sẽ bật lò sưởi. Khi ánh nắng mặt trời vượt thừa điểm cài đặt, nhiệt có khả năng sẽ bị tắt.

Xem thêm: Đường Gạch Gạch Trên Mặt Cắt Được Vẽ Bằng Nét ? Đường Gạch Gạch Trên Mặt Cắt Vẽ Bằng Nét

Lập trình máy

Các chỉ dẫn được lập trình khẳng định tập hòa hợp các hành vi sẽ được thực hiện tự động hóa bởi hệ thống. Chương trình chỉ định hệ thống auto phải làm những gì và những thành phần khác nhau của nó phải chuyển động như nuốm nào nhằm đạt được hiệu quả mong muốn. Nội dung của chương trình đổi khác đáng kể giữa các hệ thống. Trong các hệ thống tương đối đối chọi giản, chương trình bao gồm 1 số tiêu giảm các hành động được xác định rõ ràng được thực hiện tiếp tục và tái diễn theo trình tự tương thích mà không có độ lệch từ chu kỳ luân hồi này sang chu kỳ luân hồi tiếp theo. Trong các khối hệ thống phức tạp hơn, số lượng lệnh hoàn toàn có thể khá khủng và mức độ chi tiết của từng lệnh có thể lớn hơn đáng kể. Trong các khối hệ thống tương đối phức tạp,

Các lệnh lập trình liên quan đến điều khiển phản hồi trong hệ thống tự động trong kia chương trình tùy chỉnh cấu hình chuỗi giá chỉ trị cho các đầu vào (điểm đặt) của các vòng điều khiển và tinh chỉnh phản hồi không giống nhau tạo nên hệ thống tự động. Một lệnh lập trình độc nhất vô nhị định rất có thể chỉ định điểm tùy chỉnh thiết lập chovòng bội phản hồi, lần lượt điều khiển và tinh chỉnh một số hành vi mà khối hệ thống phải thực hiện.

Trên thực tế, mục tiêu của vòng ý kiến là để xác minh rằng cách được lập trình đã làm được thực hiện. Ví dụ, trong bộ điều khiển rô bốt , chương trình có thể chỉ định rằng cánh tay phải dịch chuyển đến địa điểm được chỉ định và hướng dẫn và hệ thống điều khiển ý kiến được áp dụng để xác minh rằng rượu cồn tác sẽ được thực hiện chính xác. Mối quan hệ của điều khiển và tinh chỉnh chương trình và tinh chỉnh phản hồi vào hệ thống tự động được minh họa .

Kiểm soát công tác và kiểm soát và điều hành phản hồi


*

ly thuyet tu dong hoa -so vị nguyen ly


Mối quan hệ tình dục của điều khiển chương trình và điều khiển phản hồi trong khối hệ thống tự động.

Một số lệnh được lập trình có thể được thực hiện theo vẻ bên ngoài vòng lặp mở đơn giản dễ dàng — có nghĩa là không yêu cầu vòng lặp bình luận để xác minh rằng lệnh đã được thực hiện đúng cách. Ví dụ, lệnh lật công tắc điện rất có thể không bắt buộc phản hồi. Nhu cầu điều hành và kiểm soát phản hồi vào một hệ thống tự động có thể phát sinh khi bao gồm những biến đổi trong nguyên liệu thô được chuyển vào tiến trình sản xuất và khối hệ thống phải xem xét những thay đổi này bằng cách thực hiện các điều chỉnh vào các hành vi được kiểm soát của nó. Nếu không có phản hồi, khối hệ thống sẽ không thể kiểm soát và điều hành đủ chất lượng đầu ra của vượt trình.

Các lệnh được lập trình hoàn toàn có thể được chứa trên những thiết bị cơ khí (ví dụ: cam cơ khí và các liên kết), băng giấy đục lỗ, băng từ, đĩa từ, bộ nhớ thiết bị tính hoặc ngẫu nhiên phương tiện như thế nào khác vẫn được trở nên tân tiến trong những năm cho những ứng quy định thể. Ngày nay, thiết bị auto sử dụng máy tính xách tay là phổ biến công nghệ lưu trữ như là phương tiện đi lại để lưu trữ những lệnh được thiết kế và thay đổi chúng thành các hành vi được kiểm soát. Một trong những ưu điểm của giữ trữ máy vi tính là chương trình rất có thể dễ dàng biến hóa hoặc cải tiến. Thay đổi một chương trình được cất trên cam cơ học tương quan đến công việc đáng kể .

Máy lập trình sẵn thường có công dụng đưa ra ra quyết định trong vượt trình buổi giao lưu của chúng. Khả năng ra ra quyết định được đựng trong chương trình điều hành và kiểm soát dưới dạng những hướng dẫn ngắn gọn xúc tích chi phối hoạt động của một hệ thống như vậy trong các trường vừa lòng khác nhau. Trong một tập hợp các tình huống, khối hệ thống phản hồi theo một chiều; trong những hoàn cảnh khác nhau, nó bội phản ứng theo một cách khác. Có một số tại sao để hỗ trợ một hệ thống tự động hóa có kĩ năng ra quyết định, bao hàm (1)phát hiện nay và hồi phục lỗi , (2) tính toán an toàn, (3) tác động với con bạn và (4) về tối ưu hóa quy trình.

Phát hiện và phục hồi lỗi tương quan đến các quyết định mà khối hệ thống phải đưa ra để thỏa mãn nhu cầu với các điều kiện vận động không ao ước muốn. Trong vận động của ngẫu nhiên hệ thống auto nào, những trục trặc cùng lỗi đôi lúc xảy ra vào chu kỳ chuyển động bình thường, do đó phải tiến hành một số vẻ ngoài hành cồn khắc phục để phục sinh hệ thống.

Phản ứng thông thường đối với sự cố khối hệ thống là kêu gọi sự hỗ trợ của bé người. Ngày càng có tương đối nhiều xu hướng tự động hóa hóa với robot để cho phép hệ thống tự cảm nhận thêm các trục trặc này và sửa chữa thay thế chúng theo một bí quyết nào đó mà không đề nghị sự can thiệp của con người. Cảm vươn lên là và sửa chữa này được hotline là phát hiện nay và hồi phục lỗi, với nó yêu cầu kỹ năng ra quyết định phải được lập trình vào hệ thống.

Giám sát bình yên là một ngôi trường hợp quan trọng đặc biệt của vấn đề phát hiện và khắc phục lỗi trong các số ấy sự chũm có tương quan đến nguy cơ an toàn. Các ra quyết định được yêu mong khi các cảm biến của hệ thống tự động hóa phát hiện ra rằng tình trạng an ninh đã được phát triển có thể gây nguy nan cho trang bị hoặc con bạn ở gần thiết bị.

Mục đích của hệ thống giám sát bình an là phát hiện mối nguy và thực hiện hành vi thích hợp nhất để thải trừ hoặc sút thiểu nó. Điều này rất có thể liên quan đến việc dừng hoạt động và thông báo cho nhân viên bảo trì về tình trạng hoặc hoàn toàn có thể liên quan cho một loạt các hành vi phức tạp hơn để đào thải vấn đề an toàn.

Hệ thống tự động thường được yêu mong để liên hệ với con người theo một cách nào đó. Ví dụ, một thiết bị rút tiền ngân hàng tự động phải nhận thấy hướng dẫn từ khách hàng và hành vi tương ứng. Trong một số hệ thống tự động, tất cả thể có khá nhiều hướng dẫn không giống nhau từ con bạn vàkhả năng ra quyết định của hệ thống phải khá phức tạp để đối phó với tương đối nhiều khả năng.

Xem thêm: Tìm Hệ Thức Liên Hệ Giữa X1 Và X2 Không Phụ Thuộc Vào M, Tìm Hệ Thức Liên Hệ Giữa X1 X2 Độc Lập Với M

Lý bởi thứ bốn cho việc ra quyết định trong hệ thống tự động là buổi tối ưu hóa quy trình. Nhu cầu về tối ưu hóa xảy ra phổ biến nhất trong những quy trình trong những số ấy có một tiêu chí hoạt rượu cồn kinh tế mà tối ưu hóa là mong muốn. Ví dụ, giảm thiểu túi tiền thường là một trong những mục tiêu đặc biệt quan trọng trong sản xuất. Hệ thống tự động hóa có thể sử dụng điều khiển và tinh chỉnh thích ứng để nhận các tín hiệu cảm biến thích vừa lòng và các đầu vào khác và chuyển ra đưa ra quyết định để liên hệ quá trình hướng đến trạng thái về tối ưu.